多傳感器檢驗 (MSI) 就是指一次通過管道從一個機器人平臺里的好幾個傳感器收集信息。應用這一工藝，大家的專業人員能夠收集解決相關管道內部結構情況的信息，包含碎屑水準、橢圓度、H2S 浸蝕、橫著位置和方向毀壞，而不需要引流、終斷流動性或清除入孔環。

多傳感器查驗 (MSI) 運輸平臺

我們自己的 LIDAR/SONAR/HDCCTV 服務平臺還可以在無法選擇波動時完成工作任務。該設定是安裝于 4 輪推動履帶式里的即時饋送 MSI 模塊。遠程控制家用電梯電梯也可以根據總流量或學歷條件根據需求上升和下降 LIDAR 和 HV 監控攝像頭，而 SONAR 頭維持在總流量下邊。履帶式設備在 24” 至 112” 管道中很有效。

如圖是后處理工藝檢查數據的屏幕截屏。左手邊管道的 HDCCTV 短視頻，8 點多和 4 點多部位紅色激光環下方地區是水位，圓形白色的部分為水下聲納模塊，它實行水下聲納掃描儀和顯像。上方的底線是投影在管徑里的激光器環。四 (4) 臺監控攝像機每分視頻圖像數百次，以紀錄一切出現異常或誤差。水流下方的激光器環和水流下方雷達環形成一個 360 度圓，這種圖象通過很多剖析以紀錄自安裝使用至今管道孔徑 1% 內的每一個出現異常。

一切誤差都依據其作用開展得分。隨著時間推移，新“樣子”（這里顯示的是兩行缺乏的磚頭）的積累成績也會產生惡變率。這應該是制訂該財產“剩下使用期限”使用價值時需要注意的一個要素。檢查數據匯報形成管道的浸蝕值、碎屑總數、流動性深層、檢測的管道尺寸大小現階段的橢圓度偏移百分數。該信息內容可以快速用以管道清理成本費、處理成本費，并最大程度地降低污染環境，防止管道中會應對的塌陷所造成的旁通地泵成本費。